Beitrag
von Mdot » So 26. Feb 2012, 12:13
Zur Translation der beiden Räder, die die Feder aufspannen, kommt noch der Anteil hinzu, der über das "aufrollen" um die Räder hinzukommt. Also kommt zur Translation x1 noch das Bogenmaß phi*R0 hinzu, was wiederum x1 ist, da der Teil, den das Rad auf dem Bodenzurücklegt, auch aufs Bogenmaß bezogen werden kann.
hth