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von r0n1N » Fr 31. Aug 2012, 14:42
So, da ich nun meine Prüfung hatte, meine Erfahrungen von Gestern für die, die es noch vor sich haben:
Themen waren:
-- Laplace-Pyramide und alles was dazu gehört: Herleitung über unscharfe Maske, Anwendung, post-smoothing
-- Kamerakalibrierung: extrinsische/intrinsische Kameraparameter, DLT-Algorithmus, Normalisierung (Gold-Standard war bei mir hier kein Thema)
-- Stereokalibrierung: hier wollte er die Grundlagen dazu erläutert haben, also Essentialmatrix und Epipolargeometrie herleiten/erklären, Fundamentalmatrix, Bedeutung der Matrizen
-- Diffusion: Wärmeleitungsgleichung, nicht-lineare Diffusion nach Perona-Malik und zum Schluss noch die Schätzung aus Trainingsdaten (aber eher qualitativ, also wie man das prinzipiell angehen würde)
Insgesamt eine sehr angenehme Atmosphäre bei ihm. Es kam nicht wirklich was von wegen "Stellen Sie sich Situation XY vor und wie würden Sie nun Z realisieren". Wenn man den Stoff verstanden hat und anhand einiger Formeln/Herleitungen erklären kann dann passt das ganz gut.
Hoffe das hilft dem ein oder anderen.