[DBV 2] coplanarity condition

[ice86]

Man rechnet damit und nimmt das als selbstvertsändlich an, aber was sagt uns das Ding überhaupt?

(Pl - t) * (t x Pl) =! 0 <-- damit wird ja eindeutig das Volumen minimiert (Spatprodukt).

Es geht ja darum, dass die Bildpunkte in einer Ebene liegen, oder? Oder hat diese Gleichung gerade etwas mit den Epipolarlinien zu tun? Ich steh hier gerad auf dem Schlauch -.-

[ice86]

Dat jute Ding dürfte die Epipolareben beschreiben, wenn ich mich nciht täusche Stand gestern total aufm Schlauch

[Xray]

das sind soweit ich mich erinnern kann, die 3 linien, die die epipolarebene aufspannen