[DBV 2] coplanarity condition
Verfasst: Mi 5. Sep 2012, 20:54
Man rechnet damit und nimmt das als selbstvertsändlich an, aber was sagt uns das Ding überhaupt?
(Pl - t) * (t x Pl) =! 0 <-- damit wird ja eindeutig das Volumen minimiert (Spatprodukt).
Es geht ja darum, dass die Bildpunkte in einer Ebene liegen, oder? Oder hat diese Gleichung gerade etwas mit den Epipolarlinien zu tun? Ich steh hier gerad auf dem Schlauch -.-
(Pl - t) * (t x Pl) =! 0 <-- damit wird ja eindeutig das Volumen minimiert (Spatprodukt).
Es geht ja darum, dass die Bildpunkte in einer Ebene liegen, oder? Oder hat diese Gleichung gerade etwas mit den Epipolarlinien zu tun? Ich steh hier gerad auf dem Schlauch -.-