Hiwi-Job: Master-Slave-Robotersystem für User-Interaktionsstudien

[Philipp90]

Hintergrund und Inhalt:
Die Forschungsgruppe Smart Instruments und Robotik beschäftigt sich mit der Entwicklung intelligenter mechatronischer Systeme zur Unterstützung bei chirurgischen Eingriffen.
Ein vielversprechender neuartiger Ansatz für die Mensch-Maschine-Interaktion sind sogenannte Shared-Control-Strategien, durch die sowohl die Anwenderzufriedenheit als auch das klinische Ergebnis verbessert werden soll. Im Rahmen dessen soll ein Master-Slave-Robotersystem für Nutzerstudien aufgebaut werden.
Solltest du weiter Fragen haben kannst du mich gerne kontaktieren oder bei Interesse direkt deine Bewerbung mit Lebenslauf und Notenspiegel an mich senden.

Anforderungen:
- Erfahrung in der hardwarenahen Programmierung wünschenswert
- Programmierkenntnisse (C++, Matlab/Simulink)
- Studienfächer vorzugsweise Automatisierungstechnik oder Informatik
- Systematisches Arbeiten & hohe Motivation

Das erwartet dich:
- Ein hochaktuelles Forschungsthema
- Flexible Arbeitszeiten

Link: http://www.meditec.hia.rwth-aachen.de/d ... eefce6a99f