Bachelorarbeit/Masterarbeit: Entwicklung und Aufbau eines haptischen Feedback-Device

[Philipp90]

Hintergrund und Inhalt:
Eine häufige Schwachstelle momentan auf dem Markt erhältlicher Systeme in der Chirurgierobotik ist ein fehlendes haptisches Feedback, weswegen Chirurgen häufig dazu gezwungen sind anhand visueller Hinweise die auf das Gewebe aufgebrachten Kräfte abzuschätzen. Eine Erweiterung um ein haptisches Feedback würde dem Chirurgen somit einen seiner natürliche Wahrnehmungskanäle zurückgeben um feinfühliger zu agieren.
Im Rahmen dieser studentischen Arbeit soll nach einer eingehenden Literaturrecherche ein Versuchsstand für ein haptisches Feedbacksystem konzipiert werden. Anschließend soll in einer systematischen Konstruktion der Prototyp ausgestaltet, gefertigt und in einer ersten Versuchsreihe evaluiert werden.

Anforderungen:
- Regelungstechnikkenntnisse wünschenswert
- Erfahrung in Matlab/Simulink wünschenswert
- Systematisches Arbeiten & hohe Motivation

Das erwartet dich:
- Ein hochaktuelles Forschungsthema
- Ein dynamisches und hochmotiviertes Team

Link: http://www.meditec.hia.rwth-aachen.de/d ... 13ff26ad36