[MA/BA] Programmierung von Machine Learning Algorithmen zur kamerabasierten Einmessung von Roboterbahnen

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SteWein
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[MA/BA] Programmierung von Machine Learning Algorithmen zur kamerabasierten Einmessung von Roboterbahnen

Beitrag von SteWein » Mi 7. Mär 2018, 11:47

Hallo zusammen,

aktuell bauen wir am WZL eine neuartige Anlage mit dem Ziel der Kultivierung ("Kleinserien-Produktion") von Stammzellen - iPS-Zellen - auf.
Ein besonders Merkmal dieser Anlage ist ihre Rekonfigurierbarkeit. Dabei ist es möglich beliebige Laborgeräte in der Anlage flexibel zu positionieren und ihre Position über Kameras zu erfassen. Die daraus gewonnenen Daten werden im Anschluss zur Berechnung von Roboterbahnen verwendet.

Das bisher implementierte Szenario soll nun im Rahmen einer Bachelor- oder Masterarbeit durch die Implementierung eines auf Machine Learning Algorithmen basierten Ansatzes zur Bildverarbeitung erweitert werden.
Auf dem folgenden Link findet ihr weitere Hinweise, http://www.wzl.rwth-aachen.de/de/32e22f ... 513ec5.htm.

Wer Interesse an Programmierung, Bildverarbeitungssystemen, Maschinellem Lernen und Robotern hat, kann sich gerne bei mir melden.
Die Arbeit kann sofort begonnen werden.

Viele Grüße,
Stephan

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