B.Sc./M.Sc. Elektrotechnik an der RWTH

Hintergrund:
Am Lehrstuhl für Medizintechnik wird eine neue Generation von Robotersystemen entwickelt. Zum Antreiben der einzelnen Achsen werden hierbei kleine EC-Motoren verwendet, welche jeweils über einzelne digitale Positionssteuerungen angesteuert werden. Um das Robotersystem weiter zu miniaturisieren, soll eine eigene Positionssteuerung entwickelt werden, welche mehrere Motoren gleichzeitig stellen kann.

Behandelnde Aspekte:
Im Rahmen dieser Arbeit findet zunächst eine grundlegende Literaturrecherche und Anforderungsanalyse statt, um anschließend geeignete Komponenten für die Positionssteuerung auszuwählen. Nach Auswahl passender Bauteile soll eine entsprechende Platine erstellt werden. Anschließend folgt die Programmierung der Positionssteuerung inklusive passender Strom- und Positionsregler. Die Evaluation durch Integration in einen Prüfstand runden die Arbeit ab.

Vorkenntnisse (wünschenswert):
Platinendesign
Mikrocontrollerprogrammierung
Systematisches Arbeiten & hohe Motivation

Kontakt:
Auf der Ausschreibung findet Ihr meine Mail-Adresse - diese ist allerdings nur aus dem RWTH-Netz zu erreichen. Ansonsten gerne auch hier per PN.