Deine Formel stimmt niht die du hast z(a) muss durch z(q) ersetzt werden.
es muss heissen
r(q)=z(q)*e(z)+roh*e(roh)
Dann ist dort dass plus weil immer in die Richtung der Einheitsvektoren gerechnet wird, man aber gegebenenfalls wie auch hier etwas negatives für z(q) einsetzen kann.
r(aq) ist dann auch [z(a)-z(q)] * e(z) - roh(q)* e(roh)
wobei wir das minus vor roh auch durch ein plus ersetzen können da nicht ausdrücklich angegeben ist wo e(roh) denn gerade hinzeigt.