Aufgabe 22

[Gismo]

kann mir jemand erklären, wieso ich für F(s)=Kr*(1+sT)/(1+sT) annehme? (wobei sich das letztere ja sowieso direkt wegkürzt)
edit: ok ist jetzt klar hätte man auch sehen könne wenn man eine Seite weiter geblättert hätte aber die Herkunft der K0 Formal seh ich noch nicht

kenne bis jetzt nur die Form eines PI-Reglers als vorgeschaltetes korrekturglied der folgenen form: Gk(s)=K/s*(1+sT) (real: Gk(s)=K*(1+sT)/(1+saT) hat das was damit zu tun?

wie komme ich auf die formel k0=G0(s)*s^N|s=0?

[meyma]

Die beiden Ts sind nicht gleich und kürzen sich daher auch nicht weg. Das eine ist eine Zeitkonstante "thau". Im Ergebnis ist das der bekannte reale PI-Regler.