Systemtyp?

[fummi]

Hi,
ich habe mal ne ganz einfache Frage Und zwar würde ich gerne wissen, wie ich den Systemtypen von nem System bestimme, so dass ich damit dann die Tabelle für den stationären Fehler benutzen kann.
Bisher habe ich das immer von Hand gemacht, aber wenns auch mit nem schnellen Blick ins Skript geht ...
Wenn ich das richtig sehe, dann müsste das ja entweder was mit den Potenzen (höchste Nennerpotenz evtl.?) zu tun haben.

Danke euch

[Lalala]

Du guckst ob bei deinem G0(s) kein s im Nenner (N=0), s(N=1), oder s^2(N=2) steht. Und dann setzt du in den Wert den du in der Tabelle findest K ein (also die Konstante, die du im Zähler von G0(s) findest) ein.

[fummi]

Danke.
Hab jetzt gesehen, dass das indirekt ja sogar direkt dadrüber steht ^^

[Darkmaster]

S.62 im skript
mit formel 5.53 N bestimmen. dein G_0(s) muss dafür die entsprechende form haben. dein systemtyp ist dann gleich N.
außerdem kannste mit dem N auch noch den stationären fehler bestimmen, dazu benutzt du tabelle 5.1 auf der gleichen seite.