B.Sc./M.Sc. Elektrotechnik an der RWTH

Hallo, Zusammen!
Wie geht es bei der Klausur?

ganz gut, beim bodediagramm hätte ich allerdings die amplitude anheben statt absenken müssen, irgendwas hat da nicht gepasst. ich hatte K*Kr = 50 raus

K*K_R = 50 passt!

mit dem 1/2 aus der polstelle rausgezogen hab ich dann ein Kr*Gs(s) von 25/s(1+0,01s) gezeichnet, was ein omegad von 25 besitzt *amkopfkratz*

50 für KKr und 25 für wd kam bei mir auch raus.
Und das Problem mit dem Anheben hatte ich dann natürlich auch...
Keine Ahnung, was da nicht gepasst hat?!

hmm, ich hab knapp was anderes. Hatte da 48 für Kr*K und w_d von 30. Was kam bei euch denn für die weiteren Reglerparameter heraus?

bei mir kam irgendwas mit 10 und 0,1 kann es sein? ich hab das gefühl, dass ich irgendwas total falsch gemacht habe .

Es war doch , oder?
Und man sollte mit einem realen PI-Regler einen Phasenrand von einstellen.
Der war bei mir dann bei (zuzüglich den Reserve).
Da ist aber der Amplitudengang (laut Matlab) bei -15dB, d.h. man müsste den anheben und nicht absenken?!
Wo ist der Fehler?

edit: Danke für den Hinweis, Tippfehler korrigiert.

Ich habe es genauso wie bob10 (wobei es heißen muss, wohl ein Tippfehler).
Bin auch streng nach der Vorlage aus dem Skript vorgegangen - und dann kam für alpha 0,088 heraus.

Habe das dann einfach mal so hingenommen und Pol- und Nullstellen ausgerechnet, ist dann eben ein PD-Regler mit betta = 1 / 0,008....

die 50 kann ich bestätigen und wd = 100 auch. allerdings hab ich dann den PI Regler so dimensioniert das die anhebung vonstatten ging mit t=0.1 und alpha = 0,25 wenn ich es noch richtig im kopf habe..