Übungsmitschrift Ü12

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Schaengel1988
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Re: Übungsmitschrift Ü12

Beitrag von Schaengel1988 » Mo 20. Aug 2012, 09:34

el-presidente hat geschrieben:Kr*Gs ist der grüne Verlauf. (sry vertan..^^)
normalerweise würdest du einfach gucken was die Verstärkung für ω->0 ist, da du aber nen I-Teil(Pol bei 0) hast ist die Verstärkung für ω-> unendlich. In dem Fall suchst du die einfach eine Frequenz aus (bspw. ω=1) und rechnest die Verstärkung aus. Die Asymptote geht dann durch den berechneten Punkt bei ω=1 und fällt 20dB pro Dekade. Ansonsten ist das richtig was du sagst, damit kommst du dann auch auf den Verlauf in der Lösung.
Ich danke dir jetzt schonmal, aber ich weiß nicht irgendwie habe ich da echt ein Brett vor dem Kopf.

Welche Linie zeichnet man zuerst ein doch die Rote? Das ist doch einfach nur Gs(s) . DIe fällt am Anfang ja um 20 db/dek und ab w=10 insegatm um 60 db/ dek.
Der Betrag von G(J) bei w=1 ist doch ca. 20 also gilt 20 log(20) = 26,02 aber die Rote Linie läuft bei w=1 nicht durch 26 db sondern durch 0 irgendwas im 10 Bereich. Das fehlt mir noch dann weiß ich wenn ich das habe, dass die grüne wegen 20 log(50)=33 db an dieser Stelle um 33 db höher ist und die Nulstelle bei 0,1 wb einen Knick um 20Db nach oben hat, aber warum bewegt sich die grüne Linie scon bei ca. 10^-2 weg.

Also insgesamt:
Mache ich zuerst die Rote Linien, lese dann draus wd ab? Und dann kenne ich T=0,1 wd und dann damit auch das alpha bestimmen richtig?

Und wann und mit welchen Werten wage ich mich dann an die Grüne Linie?

el-presidente
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Re: Übungsmitschrift Ü12

Beitrag von el-presidente » Mo 20. Aug 2012, 10:46

nein, zuerst die grüne, hatte mich erst vertan.
die rote ist die Linie mit Regler, also Gr*Gs.
beim PI-Regler verläuft die grüne Linie eigentlich genau so wie du beschrieben hast..

ak1
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Re: Übungsmitschrift Ü12

Beitrag von ak1 » Mo 20. Aug 2012, 10:55

Hallo el-presidente,

zuerst danke für deine Lsg. Ich wollte mal über die Formel "+-|Kr.Gs(S)|=10log(α)" fragen. Ich finde ωd = 1,9, wenn ich Gs(ωd) in die Formel einsetze. Vielleicht habe ich Rechenfehler oder so was. Wie kommst du auf ωd = 15?

el-presidente
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Re: Übungsmitschrift Ü12

Beitrag von el-presidente » Mo 20. Aug 2012, 11:09

ωd wird im Bodediagramm abgelesen, es liegt an der Stelle wo die Amplitude -10log(α) = -7,66dB beträgt. Das ist ungefähr bei ωd=15

Schaengel1988
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Re: Übungsmitschrift Ü12

Beitrag von Schaengel1988 » Mo 20. Aug 2012, 22:38

vielen Dank für die Hilfe!

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