B.Sc./M.Sc. Elektrotechnik an der RWTH

Soo,
ich hab auch noch eine abschließende Frage:

Wenn man den offenen Regelkreis im Bodediagramm gegeben hat, prüft man ja, ob der Amplitudenrand bzw. Phasenrand vorhanden ist.
Wie hängen eigentlich Amplitudenrand und Phasenrand zusammen? Es stimmt doch - so wie ich mir das im Kopf hergeleietet habe - dass wenn ich einen Amplitudenrand hab, daraus direkt folgt, dass ich einen Phasenrand hab, oder? Bzw umgekehrt.

Ich finde du benutzt die Begriffe recht missverständlich. Es geht nicht darum, ob man einen Ampl. / Phasenrand hat oder nicht, sondern darum, ob die Phasenreserve positiv ist, bzw. der Amplitudenrand <=1. Du hast also immer einen Phasenrand bzw. Amplitudenrand aber das System ist damit ggf. instabil.

Falls die Phase deiner Übertragungsfunktion bei einer Verstärkung im Bode an der Stelle 1 den Phasenwert -180° unterschreitet, fehlt dir quasi Phasenreserve damit das System stabil ist.
Ähnlich beim Amp. Rand.

Gruß
Karmek

Amplituden- und Phasenrand hängen sogar sehr eng zusammen, es ist quasi die "Umkehrung"
Kann man sich auch recht leicht an der Ortskurve oder am Bodediagramm klarmachen: wenn die Ortskurve bei φ > -180° in den Einheitskreis eintritt (positiver Phasenrand) ist die Amplitude bei φ = -180° kleiner 1. Andersrum gilt das gleiche.

Geh grad nochmal alles durch, und hab hierzu noch ne Frage.

Drei Aussagen:

1.) Wenn meine Phase -180° schneidet, liegt bei der Frequenz meine Amplitudenreserve.

2.) Wenn meine Amplitude 0dB schneidet, liegt bei der Frequenz meine Phasenreserve.

3.) Das geschlossene System ist stabil, wenn Ard<0 ist und und PHIrd>0 ist.



Alternativ kann ich mir auch die Ortskurve angucken mit zwei Zielvorgaben angucken:

1.) Offenes System stabil (minimalphasig) -> Vereinfachter Nyquist: -1,j0 muss links von der Ortskurve liegen

2.) Offenes System instabil -> Nyquist: -1,j0 darf maximal so oft rechts liegen, wie es positive Polstellen gibt


Und das ist schon alles dazu? Kommt mir doch ziemlich einfach vor, dafür dass im Skript da so n Spiel drum gemacht wird.