Hi,
also ich war in der Sprechstunde und habe bezüglich des selben Problems mal nachgefragt.
Weil ich hatte zwei Lösungswege einmal kam (1, 0, -1)^T und einmal (1,0)^T heraus. Jenachdem wie ich darin umgeformt habe.
Sie meinte auch erst, ja da muss was falsch sein

Aber nach angucken war beides ok.
Nun musst du wissen Ryy ist ja eine 2x2Matrix =>

muss 2x1 sein. Wenn du das weißt, kannst du einmal Einfluss darauf nehmen, wie du da umformst und dich selbst korrigieren.
Da dies aber nicht immer sehr einfach ist, weil woher soll man auch das Wissen nehmen, fragte ich ob man nicht einfach, falls man 3x1 Vektor die letzte Komponente weglassen kann.
Ich zumindest habe es so verstanden, dass dies ok sein. Also schau einfach, dass du überhaupt auf den Vektor kommst.
Prinzipiell gilt aber wenn zb

ein 1x2 Vektor ist, dann ist

2x2 und

ist 2x1, weil Multipliziert müssen sie ja eben

ergeben.
Ich hoffe du konntest einigermaßen folgen.
Grüße