B.Sc./M.Sc. Elektrotechnik an der RWTH

nee glaub das ist leider nicht so, der Regler hängt mit der Strecke im offenem Regelkreis drin.. kannst auch mal im Systheo1 Skript schauen..da ist das glaub ich auch drin -.-

Was kam denn in Aufgabe 1 noch so dran? kann mich nicht mehr erinnern...

McB hat geschrieben:Was kam denn in Aufgabe 1 noch so dran? kann mich nicht mehr erinnern...

Ich erinnere mich an folgende Unterpunkte von Aufgabe 1:

- G(z) umformen und RNF plus BNF bestimmen

- DGL lösen und y(t) / x(t) berechnen

- Äquivalentes zeitdiskretes System berechnen

- irgendwas mit äquivalentem System in BNF(RNF

- irgendwas mit PI(D)?-Regelung

Vom Rest weiß ich nichts mehr...

DGL lösen? Hatte ich eine andere Klausur oder was übersehen?

Gruß

operationsverstärker hat geschrieben:DGL lösen? Hatte ich eine andere Klausur oder was übersehen?

Differenzengleichung (DzGl)

Schon klar, was DGL heißt; ich kann mich grade nur nicht an die Aufgabe erinnern, wo eine DGL vor kam. In Aufgabe 1 gab es den Regler und der Rest war doch mit Matrizen. Die einzige Diff.Gleichung an die ich mich erinnern kann ist die vom adaptiven System (Aufgb. 3).

Gruß

FritzFuchs hat geschrieben:Ich erinnere mich an folgende Unterpunkte von Aufgabe 1:

- G(z) umformen und RNF plus BNF bestimmen

- DGL lösen und y(t) / x(t) berechnen

- Äquivalentes zeitdiskretes System berechnen

- irgendwas mit äquivalentem System in BNF(RNF

- irgendwas mit PI(D)?-Regelung

Vom Rest weiß ich nichts mehr...

Danke. Das war ja vielleicht ein Gehetzte in der Klausur. Mehrfach konnte ich nur noch Ansätze hin schreiben.
Hat denn jemand auch von der Existenz der RNF und BNF auf Steuer- beobachtbarkeit geschlossen? Oder habt
ihr das alle über Qb und Qs gemacht?

war da nicht nach steuerbarkeit und erreichbarkeit gefragt?

Ja, Steuerbarkeit und Erreichbarkeit... habs per Q_S gemacht... voller Rang und fertig. Wollte erst auchnoch Q_B berechnen, aber hab dann nochmal auf die Aufgabenstellung geschaut...

jo ich auch..