Vielen Dank für die Formelsammlung.
Noch ein paar Anregungen von mir, was mir heute beim Lernen aufgefallen ist:
• Auf der 2. Seite links unten die Grafik mit den unterschiedlichen D's, wäre es da möglich, die in unterschiedlichen Farben zu machen? Sonst weiß man doch nicht, was hinten zu welchem D gehört, wo momentan alles blau ist.
• Die Streckenzeitkonstante habe ich vermisst, wobei ich im Moment selber nicht so genau weiß, was das ist.
• Auf der 4. Seite steht bei einfaches Nyquist-Kriterium

, laut der Beschreibung auf dem Aufgabenblatt vom 6. Kleingruppenübungsblatt steht jedoch, dass maximal zwei Pole im Ursprung liegen dürfen, nicht, dass grenzstabil (= auf der imaginären Achse) geht.
• 3. Seite Hurwitz-Kriterium: Bei dem Routh-Hurwitz-Kriterium steht als Bedingung dafür, dass alle

sein müssen und das gleiche Vorzeichen haben müssen - bei dem normalen Hurwitz-Kriterium steht genau das allerdings als Bedingung für Stabilität - das müsste aber falsch sein, oder?!
Viele Grüße,
Manuelito